| Stockholders' Equity - Narrative (Details) | 3 Months Ended | 9 Months Ended | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aug. 18, 2022  USD ($) | Aug. 04, 2022  USD ($)  $ / shares  shares | Jul. 31, 2022  USD ($) | Jul. 15, 2022  USD ($) | Apr. 22, 2022  USD ($)  $ / shares  shares | Mar. 08, 2022  shares | Aug. 31, 2021  USD ($)  $ / shares  shares | Aug. 16, 2021  USD ($)  $ / shares  shares | Aug. 12, 2021  USD ($)  $ / shares  shares | Jul. 21, 2021  USD ($)  $ / shares  shares | Feb. 04, 2020  $ / shares | Jan. 31, 2023  USD ($)  plan  shares | Oct. 31, 2022  USD ($) | Jan. 31, 2022  USD ($) | Jan. 31, 2023  USD ($)  plan  shares | Jan. 31, 2022  USD ($)  shares | May 12, 2023 | Jul. 06, 2022  shares | Jul. 05, 2022  shares | Apr. 30, 2022  USD ($)  shares | Dec. 22, 2021  shares | Dec. 21, 2021  shares | |
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Number of stock-based incentive plans | plan | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 2 | Ìý | Ìý | 2 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Transfer of unused awards (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 129,009 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Common stock, shares authorized (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 60,000,000 | Ìý | Ìý | 60,000,000 | Ìý | Ìý | 60,000,000 | 40,000,000 | 60,000,000 | Ìý | Ìý | 
| Preferred stock, shares authorized (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 1,000,000 | Ìý | Ìý | 1,000,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 1,000,000 | Ìý | Ìý | 
| Preferred stock issued (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | 
| Preferred stock outstanding (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | 
| Proceeds from issuance of common stock | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 9,535 | $ 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Stock based compensation expense | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 394,510 | Ìý | $ 700,697 | 899,176 | 1,965,567 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share price (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 9.49 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Deferred financing costs | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 155,041 | Ìý | Ìý | $ 155,041 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 369,902 | Ìý | Ìý | 
| Treasury stock (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 155,486 | Ìý | Ìý | 155,486 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 155,486 | Ìý | Ìý | 
| Treasury stock, value | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 1,817,414 | Ìý | Ìý | $ 1,817,414 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 1,817,414 | Ìý | Ìý | 
| 15% Senior Secured Note Due 2026 | Subsequent Event | Secured Debt | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Debt instrument, interest rate, stated percentage | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 15.00% | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Revolving Credit Facility | 2022 Revolving Credit Facility | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Deferred financing costs | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 29,500 | Ìý | Ìý | 29,500 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Restricted Stock | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Stock based compensation expense | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 0 | Ìý | 286,231 | $ 0 | $ 307,283 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Unvested shares of restricted common stock outstanding (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | 
| Expired (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 10,000 | 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Total unrecognized compensation expense | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 0 | Ìý | Ìý | $ 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| RSUs | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Shares granted (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 15,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Grant date fair value | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 1,000,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Stock based compensation expense | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 394,510 | Ìý | 397,241 | $ 893,769 | $ 1,532,147 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share price (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 6.48 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Unvested shares of restricted common stock outstanding (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 523,056 | Ìý | Ìý | 523,056 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 929,928 | Ìý | Ìý | 
| Expired (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Forfeited (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 185,059 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Total unrecognized compensation expense | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 1,709,599 | Ìý | Ìý | $ 1,709,599 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Weighted average recognition period | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 1 year | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| RSUs | Share-based Payment Arrangement, Tranche Three | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Unvested shares of restricted common stock outstanding (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 162,500 | Ìý | Ìý | 162,500 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Weighted average recognition period | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 4 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Minimum closing price of common stock (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 12 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Consecutive trading days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 20 days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| RSUs | Chief Financial Officer | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Shares granted (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 125,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Grant date fair value | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 725,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share price (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 5.80 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| RSUs | Chief Operating Officer | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Shares granted (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 80,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| RSUs | Chief Academic Officer | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Shares granted (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 80,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| RSUs | Chief Executive Officer | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Shares granted (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 125,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Grant date fair value | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 873,750 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share price (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 6.99 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Amortization expense | $ | Ìý | Ìý | $ (242,708) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 121,354 | Ìý | 169,896 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Amortization period of expense | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 3 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| RSUs | Chief Nursing Officer | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Amortization expense | $ | Ìý | Ìý | Ìý | $ (139,431) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 91,531 | Ìý | 112,155 | $ 148,911 | 336,466 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Warrant | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Vesting period of warrant | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 5 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Warrant | Intercreditor Agreement | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Number of securities called by warrants or rights (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 100,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Exercise price of warrants (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 1.00 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Fair value of warrants outstanding | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 118,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Deferred financing costs | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 29,500 | Ìý | Ìý | 29,500 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 118,000 | Ìý | Ìý | 
| Loss on asset disposition | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 29,500 | Ìý | Ìý | 88,500 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Exercise period of warrant | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 5 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Warrant | Revolving Credit Facility | 2022 Revolving Credit Facility | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Number of securities called by warrants or rights (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 100,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Exercise price of warrants (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 1.00 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Warrant | Revolving Credit Facility | Credit Facility Agreement | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Vesting period of warrant | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 14 months | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Fair value of warrants outstanding | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 137,500 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Warrant | Leon and Toby Cooperman Family Foundation | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Number of securities called by warrants or rights (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 50,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Exercise price of warrants (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 5.85 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Loss on asset disposition | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 11,168 | Ìý | Ìý | 33,504 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Exercise period of warrant | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 5 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Warrant | Former Board of Director | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Amortization expense | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 7,000 | Ìý | Ìý | $ 21,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Number of securities called by warrants or rights (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 25,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Vesting period of warrant | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 3 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Exercise price of warrants (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 6.99 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Fair value of warrants outstanding | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 84,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Exercise period of warrant | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 5 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Equity Distribution Agreement | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Offering proceeds | $ | $ 3,000,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Number of shares sold (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 11,840 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Common Stock | Lampert Capital Advisors | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Shares granted (in shares) | Ìý | 25,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Grant date fair value | $ | Ìý | $ 24,500 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Stock based compensation expense | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 24,500 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share price (in dollars per share) | $ / shares | Ìý | $ 0.98 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Maximum | Preferred Stock | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Preferred stock, shares authorized (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 1,000,000 | Ìý | Ìý | 1,000,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Equity Incentive Plan | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Common stock, shares remaining for future issuance (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 1,210,797 | Ìý | Ìý | 1,210,797 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 812,763 | Ìý | Ìý | 
| 2018 Equity Incentive Plan | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Common stock, shares authorized (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 2,350,000 | 1,600,000 | 
| 2018 Equity Incentive Plan | RSUs | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Share-based Compensation Arrangement by Share-based Payment Award [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Weighted average recognition period | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 3 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 
| Amortization expense | $ | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 146,817 | Ìý | $ 146,817 | $ 440,450 | $ 293,633 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |